¿Cómo hacer que funcione un motor PaP Nema 17?

Para hacer funcionar un motor paso a paso (Pap) como el Nema 17, es necesario utilizar un driver, que actúa como puente entre el motor y el sistema de control. Este tipo de motores, no pueden conectarse directamente a una fuente de alimentación ya que requieren pulsos de corriente en un orden y tiempo específico para girar correctamente.

En mi caso utilicé una placa "Stepper Drivers Modular" para facilitar la conexión del motor, el driver y el sistema de control. Esta placa permite insertar directamente un driver A4988 o DRV8825 y se organiza de la siguiente manera:

- Alimentación del motor: Se conecta a una fuente de 12v y GND (tierra) que van directamente al motor.

- Alimentación del Sistema de Control: sSe conecta a una fuente de 5v y GND (tierra) que alimenta la placa, el driver y un modulo Generador de Pulsos 555.

- Sistema de Control: A través de los pines de control de la placa, se conecta un modulo Generador de Pulsos basado en el temporizador 555 el cual se encarga de enviar las señales de pulso (STEP) al driver. Y gracias a un potenciometro podemos modificar la frecuencia de estos Pulsos, y así disminuir o aumentar la velocidad del motor.

Podes acceder al diagrama del circuito en la sección de "Bibliografia".